مرسدس بنز آکسور مفهومی با الهام از عناصر طبیعت و جمجمه انسان و حتی کلاه خود گلادیاتورها، یک کامیون افسانه ای و سطح بالا به نظر می‌رسد که از دنیای آینده و برای مبارزه ای سخت به میدان رقابت پا گذاشته است.

طراحی این کشنده توسط کارلوس بریو، طراح برزیلی انجام شده و تمرکز روی ارتباط بین گذشته و آینده و ابراز میراٍ فرهنگی و سنتی مرسدس بنز بوده است. بدان گونه که از بنز 190E تا مرسدس بنز F125 می‌توان رگه‌هایی را در طرح این ماشین دید.